Хотя я и обещал вначале блондинку, которая сегодня была у нас с визитом, но приводчическая истина дороже.
Итак, на этом Форуме речь зашла о том, влияют ли процессы в линии связи ПЧ-АД на точность модели при бездатчиковом векторном управлении, и как влияют.
Посему тут я буду дублировать эти моменты выяснения абсолютной истины (хотя как утвержадют мраксисты-ленинцы, ее не существует) в комментах к этому постингу.
Ибо самому очень интересно.
среда, 12 ноября 2008 г.
Подписаться на:
Комментарии к сообщению (Atom)
Сообщения
1 комментарий:
Начнем с конца:
Цитата:
Само по себе падение напряжения на кабеле на точность модели не сильно и влияет, т.к. параметры кабеля и выходного дросселя в модели складываются с R и X рассеяния статора и измеряются при автонастройке двигателя и заносятся в параметря рассеяния статора двигателя.
Т.е. получается, что для автонастройки нужно отдельно измерить параметры кабеля и занести в параметры вручную, добавив к статорным сопростивлениям? Либо вначале подключить ПЧ к движку прямо, считать с помощью автонастройки параметры, затем корректировать после включения через длинную линию?
Цитата:
Погрешность измерения все таки как раз из-за паразитных импульсов тока, которые не факт, что затухают за период ШИМ (вдобавок они еще и колебательные из-за контура L кабеля и С изоляции).
Теперь о кабеле, который представляет собой "длинную линию". Процессы там описываються уравнением второго порядка в частных производных, неоднородного, гиперболичесого типа. Такие ур-я допускают аналитическое решение либо методом Даламбера, либо с помощью рядов Фурье с последующим разделением переменных.
Возмущением для єтой системы и является выходное напряжение инвертора, спектральный состав которого меняется в зависимости от частоты задания и частоты коммутации (двойная модуляция).
Поскольку для частоты задания что 30, что 3000 м кабеля, длинной линией никак не являются (прикиньте длину волны самостоятельно), то проблемы мы имеем только от ВЧ спектральных составляющих.
ВЧ составляющие выходного напряжения начинаются с частоты "омега коммутации" минус "омега" задания(если я правильно помню). Т.е. характеристики "волнового процесса", появление "узлов" и "пучностей" на линии могут проявиться только для тех спектральных составляющих выходного напряжения, длина волны(частота) которых уже становится соизмеримой с длиной самой линии.
//я не люблю, как покомпонентный анализ, так и вообще, умозрительные рассуждения без формул, легко можно сморозть чушь. Так, что если что-то в рассуждениях выдается нелогичным, корректируйте// Псокльку в спектре выходного напряжения ПЧ существую только гармоники, кратные частоте задания и частоте коммутации, то при некотором сочентании возможена ситуация, когда пучности n-той гармоники и некоторых других, ей кратных, совпадут. В этом случае мы имеем мгновеное значение амплитуды напряжения, приложенного к статору АД, которое способно даже пробить изоляцию. (Сам лично сталкивался с этим на испытательных полях в г.Запорожье при наладке СУ частотника, за день пробили три движка). С другой стороны, для этой же n-той гармоники Xстатора близко к бесконечности, поэтому пучность/узел не вызывает появления сколь-либо значительных паразитных импульсов (резких изменений мгновенного значения) в токе статора. И уж, тем более, мгновенных значений пульсаций момента. Среднее же значение момента при этом не меняется и определяется только амплитудой основной гармоники тока(считаем, что машина насыщена, для опять же простоты умозрительных рассуждений)потока.
Откуда следует вывод, что для бездатчикового векторного достаточно знать параметры кабеля и добавить их в модель машины, а ток, измеряемый на выходе ПЧ просто нормально отфильтровать.
Цитата:
которые не факт, что затухают за период ШИМ
Действительно, не факт, но такое измерение (в середине импульса ШИМ) облегчает задачу дальнейшей цифровой фильтрации сигнала тока тока статора.
Есть еще одна фигня, связанная с "мертвым временем" ключей, которая сказываетися на коэффициенте передачи напряжения. Но тут уже нужно Обращаться к статьям С.М.Пересады (Киев) по компенсации этого самого "мертвого времени".
_________________
Чтобы задать умный вопрос, нужно знать бОльшую часть ответа! SKYPE taras.mysak
Отправить комментарий